增量式编码器工作原理

2022-03-03

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。
下面对增量式旋转编码器的内部工作原理
A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为