2022-03-07
a) 增量式编码器的接线和输出
增量式编码器一般使用A、B、Z三相输出信号，外加+24V和0V；A、B输出相位相差90度的脉冲信号，Z相每圈输出一个脉冲作为零点信号。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰zui佳，可传输较远的距离。
增量式编码器连接PLC上的FM350、FM450高速计数模块，通过累积计算当前位置。
b) 绝 对值编码器的接线和输出
绝 对值编码器接线上有时钟信号C+、C-，数据信号D+、D-，外加+24V和0V；数据信号发送的是二进制或者格雷码，大部分使用SSI同步串行通讯和DP通讯，传输距离短的话也有使用并行通讯的。
|
SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接， 由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲， 绝 对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。 由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号, SSI标准的信号当不传送信号时,时钟和数据位均是高位, 在时钟信号的第 一个下降沿,编码器的当前值开始贮存, 从时钟信号上升沿开始,经T2延迟时间后，编码器数据信号开始传送.t3为恢复信号,等待下次传送。 |
T=0.9—11us 每个脉冲周期 n为编码器总位数
t1>0.45us 每个脉冲半周期
t2≤0.4us 数据输出延迟时间
t3=12—35us 数据恢复（熄灭）时间
|
