2022-06-13
编码器精度计算公式：
轮周长（mm）÷编码器的分辨率（P/R）×齿轮比=?mm/P多少毫米发出一个脉冲
P/R：Pulse/Run脉冲数/圈，每一圈发出多少个脉冲圆周长=直径Φ×圆周率3.14
一位工程师在选择某种编码器之前，应当全 面掌握其主要的性能参数。这些参数与电机的性能表现紧密相关，包括了：
·定位准确性；
·速度稳定性；
·噪声，越小越好；
·能量消耗；
·带宽，决定了驱动器对信号指令的响应。
