2022-10-10
一、什么是增量编码器
增量编码器即编码器内部结构相对于位置预先有位置编码，然而其具体位置需要以两次读数的位置关系（比如相对于零点相计数增加并电子寄存）的增加或减少的计测形式才能够获取准确位置，这类因为编码器是以两次读数关系确定位置的，因而也叫相对式编码器。编码器内部结构具有依赖于前次读数的寄存并计数累加的，全是相对式编码器，而不能称之为绝对式编码器
比如光电增量式编码器的内部结构码盘刻线数代表每一个间距位置的是AB相，每圈一个刻线的是零位Z相，具体位置为每个相对于Z相的位置，或者相对于移动多少刻线数决定从前次读数起始点相对移动到此次读数终点移动多少角度位置。
二、增量编码器的数据编码形式
增量编码器根据输出每圈的脉冲数对一个360度圆周分割，也称为分辨率。每个脉冲周期的变化代表了一定角度变化，这种预先分割角度到每一个周期并读取计数周期变化的形式为增量编码，增量编码器输出通常是ABZ三相信号，A和B的输出相差个四分之一周期，正转是四分之一相差，而反转是四分之三相差，由此能够判断编码器的正反转，Z相是每圈仅提供一个位置脉冲，由此能够设定零位值。
三、何为增量编码器的正逻辑与负逻辑
增量脉冲信号的方波，在高电平的时候逻辑为1，低电平的时候逻辑是0，这成为编码的正逻辑，相反为负逻辑。通常NPN集电极开路输出形式的编码是负逻辑的。
