2022-10-20
在传动输出轴上加装多圈绝对值编码器，数据同步问题、有效与可靠性问题能够简单化每一传动轴上能够获取绝对值编码器坐标具体位置，无不确定性，可准确定位，不需要找零，容错性效率更高。绝对值编码器坐标中与其他运动轴的相互位置关系确认，可比较容易达到多轴数据同步、联动。
全行程绝对值编码器的机械齿轮箱绝对值多圈编码器，它的关键也是可靠性，在应用中初步调试对齐零位后，就不应该还有错码还有零点具体位置跑丢。由于装在传动后的输出工艺端，它的精度与响应直接对应加工精度与响应由于装在传动后的输出工艺端，它的精度与响应直接对应加工精度与响应，它与其它轴相互间的影响也非常简单，大家在初步零点对齐后，各轴的绝对值坐标也是确认的，不受传动误差、传动机械磨损、加工工艺端负载的变化的不确定性的影响。各轴的位置关系仅仅与其运动控制有关，这也是多轴数据同步控制系统大闭环。
在以多轴运动控制的考虑中，应尽量减少各单轴的不确定性，已经没有时间去验证编码器反馈数据是否有错，是否需要等单个哪一轴去找一下零位。在多个运动轴控制中，只要有一个轴数据出错，或者无法判断是否出错，都将造成全部系统的紊乱、停机，乃至事故。为此，我再三坚持的电子多圈是以计数器计数多圈的，尤其是在停电情况下的微功耗计数圈数，其存有的不确定性。既然要用绝对值多圈编码器的功能，就不可忽略。
绝对值多圈编码器的关键问题，是容错性可靠性，编码原理上不能有不确定性。
