2022-12-07
我们根据编码器的原理可以将它们分为增量式和绝对式两种，绝对式编码器是很常见的一种，增量式编码器的过程是把移动的距离转化成周期的电信号，接着电信号会转化为计数脉冲，然后用脉冲的数量便是移动的距离的大小。
例如，我们常用的打印机大家都见过，增量式编码器的原理就是打印机扫描仪的定位过程那样的，当每一次打开仪器的时候，听到的那一声啪啪的响声，就是它开始寻找临界点准备工作了。
因此增量式编码器就是将位移转换为电信号，并且电信号是有规律性的周期信号，再变为计数的脉冲的过程。也就是说编码器是把角度或者直线的移动距离转换为电信号的设备，编码器一般由码盘和码尺所构成，编码器一般可以有接触式和非接触式的读码方式，接触式使用的是电刷输出来表示代码的，非接触式采用的光敏元件和磁敏元件来读码，光敏就是我们可以看到的透光或者不透光。
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲和两组脉冲相位差为直角，从而可方便地判断出编码器轴的旋转方向，而其中一个相位为每转一个脉冲，用于基准点的定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，较强的抗干扰能力，使用起来非常可靠，对于长距离的输送非常适合。轴转动的位置信息不能显示出来。
光电编码器是就是增量式编码器的一种，利用光栅衍射原理，可以实现位移和数字之间的转换，上个世纪就开始运用在机床和准确仪器领域，它的优点是结构简单、计量非常准确、使用使命非常长，不管是国内还是国际都很受欢迎。到现在，在准确定位系统、速度和长度、加速度和振动等领域有了比较好的发展。
增量式编码器的工作原理是在转轴旋转的时候，对应的脉冲会输出显示，任意设置一个起点的计数，完成了多圈测量并且无线增加的测量。编码器轴的转了一圈后，当固定的脉冲显示出来，编码器光栅的线数决定了脉冲的数量。需要提高分辩率时，运用直角的相位差距的其中两个相位的信号，进行倍频，以及将编码器更换为高分辩率的。
