2022-10-13
在传动轴上加装绝对值多圈编码器，在同步控制中带来了明显的优势：
1.每一个运动轴，在校准初始化零点对齐后，绝对值坐标不会再更改，是基本上可确定的，每个轴与别的轴的位置关系，在绝对值坐标上是基本上可确定的。
2.用电力线通信将全部传动轴上的绝对值编码器高速连接网络，时钟同步找回时间同步点，全部外挂的绝对值多圈编码器可根据在同一个“同时”对齐的绝对值位置坐标上。
3由此绝对值位置坐标，虚拟一个移动轴，全部运动轴与此虚拟移动轴跟随，数据同步跟随这就是并行算法思维。
4.校准中找出响应度较慢的那个轴，虚拟轴以照顾那个较慢的轴，或者称作“主轴”，别的全部运动轴与虚拟运动轴跟随数据同步，等同于跟随“主轴”数据同步。
5.因为无线网络的迅速及同步时钟的找回，全部运动轴的数据同步计算等同于是并行的，与传动系统误差与磨损不相干，与负载不同负载变化不相干，系统性风险较小运动数据同步控制算法简洁明了，项目取得成功性高。
6.校准时有绝对值位置坐标可做参考资料，可做统计，校准取得成功后不会再更改。校准人工低，不用返回再校准的人工低，可靠性安全性高。降低了系统性风险，从而是较大的减少项目成本与使用者运行成本费用的。
绝对值多圈编码器能够就连接头、驱动轴、滑轮等的角位，实现准确与清晰的实时测量。这使得绝对值多圈编码器变成连接机械构件与电子控制系统的满意技术手段。运动控制应用（从工厂自动化到移动机械的控制系统）需精准、实时地把握机械设备物理位置信息。绝对值多圈编码器，在设备供电损耗模式下，并不会丢失设备的定位信息，能准确、明确地测量。断电后定位信息维持。
